Сколько раз в неделю вы производите уборку? Один, два, семь раз? Вне зависимости от частоты уборки, эту работу лучше препоручить роботизированному устройству, которое сделает все лучше и качественней. Но чтобы полностью полагаться на домашнего уборщика, необходимо знать его конструкцию и принципы работы.
Робот-пылесос состоит из трех важных составляющих – это блок чистки, навигационная система и механизмы привода, и эти три составляющие задают качество работы устройства в целом, т. е. уровень очистки напольных поверхностей в комнате. Робот может работать в режимах сухой и влажной уборки, а некоторые модели и комбинированной.
Советуем вам посетить рейтинг роботов-пылесосов, в статье узнайте, какой робот-пылесос лучший на сегодняшний день.
Навигация робота
Пылесос ориентируется в комнате благодаря своей системе навигации. При сбоях в системе робот способен застрять в каком-либо месте помещения, а также потерять ориентацию. Разные фирмы-производители разрабатывают разные системы навигации, они также меняются от модели к модели, и у каждого типа навигационной системы свои достоинства и недостатки; но им всем свойственно и общее. В наиболее распространенных системах присутствуют приведенные ниже элементы:
- лазерный дальномер;
- внутренние датчики;
- гироскоп;
- внешние датчики;
- камера.
Самая совершенная лазерная навигационная система, она используется во множестве мировых брендов. Лазерный дальномер определяет наличие в помещении предметов и оценивает дистанцию до них, записывая информацию в свою память и составляя своеобразную карту комнаты.
На основе карты всей квартиры робот приступает к уборке, убирая по порядку комнаты и перемещаясь по отмеченным в его памяти линиям. Аналогично, по завершении уборки, он возвращается к своей базе. Навигационная система работает по расположенным в бампере и под корпусом устройства датчикам. При обнаружении изменений в расположении предметов устройство самостоятельно принимает решение о стратегии продолжения уборки. Предположим, на его пути появилось кресло или иной мешающий предмет. Робот замедляет движение, касается предмета, и продолжает чистку, обходя его.
Пылесос способен определять степень загрязнения отдельных участков на полу или ковре, загрязненные участки будут чиститься дольше и тщательнее. В целом, порядок чистки помещения определяется программой, заложенной в устройство фирмой-производителем, и его конструкцией – количеством датчиков и быстродействием примененного процессора.
Гироскоп – важный конструктивный элемент роботизированного пылесоса, он позволяет сохранять при работе ориентацию в пространстве. Перемещаясь, робот изменяет свои координаты во внешней системе отсчета, и гироскоп реагирует на изменение положения робота. Координаты робота непрерывно вычисляются на основе измерения его ускорения и угловой скорости, что, в конечном счете, позволяет «помнить», откуда робот выехал, где в настоящее время находится, и что по завершении работы следует разыскать базу и вернуться к ней.
Навигационная система с внешними датчиками делит помещения на зоны посредством внешних приборов, что позволяет производить уборку быстрее и тщательней. Внешние датчики ограничивают пространство передвижения робота посредством создания т.н. виртуальных стен.
Внешний датчик представляет собой пластиковую коробочку, излучающую не видимые глазом лучи инфракрасного диапазона световых волн. Маяк, по которому устройство перемещается в другое помещение, образуется на пересечении двух инфракрасных лучей. Зафиксировав внешний датчик, робот меняет направление своего перемещения.
Барьер для робота создается также применением магнитной ленты, которую робот пересечь не в состоянии, это тоже своего рода непроницаемая виртуальная стена. Фото ниже демонстрирует принцип работы магнитной ленты.
Возможна и навигация посредством камеры, установленной в верхней части корпуса, и фиксирующей положение робота относительно стен и потолка. Видео ниже поясняет, каким образом робот ориентируется по показаниям своих датчиков.
Процесс уборки помещения
Назначение роботизированного пылесоса – уборка встречающихся на пути движения загрязнений. При сухой уборке располагающиеся по бокам устройства две щетки (возможна и одна щетка) сметают все захватываемые ими в углах, под мебелью и у плинтусов частицы грязи и шерсть к ворсистой располагающейся по центру щетке. Эта щетка собирает не только загрязнения, но и шерсть и волосы. Пыль не всасывается, а сметается в мусоросборник, щетка при этом работает наподобие веника. В мусоросборнике загрязнения прессуются потоком воздуха, который затем выводится наружу после фильтрации. К фильтрам мусоросборника предъявляются высокие требования, поскольку от них зависит чистота выходящего из робота воздуха.
Отдельные модели роботов отличаются количеством основных щеток. При двух щетках одна из них резиновая, а другая ворсяная, и они вращаются во встречном направлении. Резиновая щетка собирает песок, хлебные крошки и иной крупный мусор, а ворсяная – волосы и прочие загрязнения. Иногда обходятся одной щеткой универсального назначения, резиновой или ворсяной.
Работу по уборке может ускорить иногда устанавливаемая на корпусе робота слева боковая щетка, иногда их может быть две. Единого мнения, какая конструкция лучше, с двумя или одной щеткой, нет. Главное, чтобы устройство справлялось со своей работой.
Фильтры фильтрации выбрасываемого воздуха могут представлять собой однослойные салфетки, либо быть многослойными типа НЕРА. Многослойные фильтры очищают воздух лучше, что оценят люди с аллергией на пыль.
Все загрязнения и мусор скапливаются в резервуаре емкостью 0,25-1 л. Мощность электродвигателя пылесоса находится в пределах 15-65 Вт.
Качество уборки помещения определяется конструкцией основной щетки робота и мощностью всасывания, это основные характеристики, на которые следует обратить внимание при приобретении устройства. Если в квартире есть домашние животные и/или ковры, то для уборки шерсти робот должен быть снабжен центральной щеткой. Если пол гладкий, турбощетка не нужна, но необходимо всасывающее отверстие.
Ниже видеоролик, поясняющий работу устройства.
Влажная уборка комнаты моющим роботом производится несколько иначе. После сбора всех загрязнений (1) из емкости разбрызгивается жидкость (2), и пол натирается щеткой (3). Далее с покрытия скребком удаляется грязная вода, которая всасывается в емкость (4). Чистить ковры, ламинат и паркет моющим устройством нет смысла, да и производитель не дает такой рекомендации.
Ниже видеоролик с пояснением принципа работы моющего роботизированного пылесоса.
Комбинированные устройства способны как на сухую, так и на влажную уборку. Прикрепленная внизу робота тряпка из микрофибры очищает гладкие поверхности, а основные щетки либо турбощетка очищают ковровые покрытия. Вначале производится сухая уборка на всей доступной роботу поверхности, затем необходимо установить блок влажной уборки со смоченной тряпочкой (либо, в зависимости от модели устройства, залить в бак воду), и запустить устройство в работу.
Чтобы при влажной уборке не чистились ковры и деревянные полы (что может привести к их порче), необходимо предварительно установить в необходимых местах виртуальную стену, маяки или магнитную ленту. Некоторые модели позволяют задать зону уборки на карте через приложение.
Возвращение к базе
В робот-пылесос встроен аккумулятор для обеспечения его энергией. При разряде аккумулятора бюджетные модели выключаются, и устройство необходимо поставить на зарядку. Более совершенные модели, а таких сейчас большинство, при разряде аккумулятора до определенного уровня самостоятельно отправляются для подзарядки на базу. База излучает инфракрасный сигнал, обнаруживаемый установленным на бампере пылесоса датчиком. При обнаружении базы робот движется в ее направлении и стыкуется для заряда аккумулятора.
Если же в роботе предусмотрена лазерная навигация либо навигация посредством камеры, то в его памяти положение базы отмечается на карте, и по завершении чистки производится поиск базы. Отсюда важный совет: выключенный робот не следует переносить руками с базы в предполагаемое к уборке помещение, т. к. в памяти робота не сохраняется информация о перемещении, и он не сможет самостоятельно отыскать базу.
Итак, выше было изложено, в самом общем виде, как работают роботизированные пылесосы сухой уборки, влажной и комбинированной. Если вы доверитесь подобному роботу, он быстро и качественно удалит загрязнения во всех комнатах вашей квартиры!
