Пётр Иванович Семаков родился в 1924 году в деревне Боты Медянского района Кировской области в крестьянской семье. В 1942 году был призван в ряды Красной Армии. С 1942 года и до окончания войны был телефонистом батареи управления 64-ой тяжёлой миномётной бригады 3-й артиллерийской дивизии Волковского фронта. Был контужен под Ленинградом, 2 месяца лежал в госпитале.
В ходе Великой Отечественной войны не раз проявлял мужество и отвагу. Награжден медалями: «За боевые заслуги», «За оборону Ленинграда», «За освобождение Прибалтики», «За взятие Кенигсберга», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945г.г.».
В 1948 году П.И. Семаков был принят на службу в органы внутренних дел; до 1959 года Семаков П.И. служил в должности милиционера Медянского районного отдела милиции, а с 1959 по 1964 годы – участковым уполномоченным милиции Мурыгинского поселкового отдела милиции.
Как отмечено в служебных характеристиках, за период службы в занимаемых должностях Семаков добросовестно выполнял все поставленные задачи, активно участвовал в профилактике и борьбе с преступностью, применяя на практике богатый военный опыт. За добросовестное отношение к службе ему не раз объявлялась благодарность.
Награжден медалями «За безупречную службу» III-й, II-й и I-й степени.
Семаков Пётр Иванович прослужил в органах внутренних дел 16 лет. После службы в органах внутренних дел в период с 1964 по 1984 годы Пётр Иванович проработал воспитателем детского дома-интерната; он постоянно принимал активное участие в воспитании подрастающего поколения, выступая в военной форме с наградами в школах п. Мурыгино Юрьянского района.
В мае 2015 года в память о бывшем участковом уполномоченном милиции Петре Ивановиче Семакове была установлена мемориальная доска на здании МО МВД России «Юрьянский».
